Hamburg und Prag pflegen seit Jahrhunderten gute Beziehungen. Die Warenströme über Elbe und Moldau flossen schon in Zeiten der Hanse. Doch erst nach dem Fall des Eisernen Vorhangs war eine offizielle Städtepartnerschaft zwischen der Freien und Hansestadt Hamburg und der tschechischen Hauptstadt Prag möglich. Primátor Jaroslav Kořán und Bürgermeister Dr. Henning Voscherau unterzeichneten am 19.April 1990 die Städtepartnerschaftserklärung. In ihr erklären sich beide Städte zur engen Zusammenarbeit in Fragen bürgernaher Fürsorge und Verwaltung moderner Großstädte auf den Gebieten Infrastruktur der Ver- und Entsorgung, Städtebau, Architektur und Denkmalpflege, Umweltschutz und des Gesundheits- und Sozialwesens bereit. Zugleich sollen die  Zusammenarbeit und  Austausche in den Bereichen Wirtschaft, Wissenschaft, Technik und Kultur in vielfältiger Form erweitert werden.

Um der intensiven Zusammenarbeit im Bereich Schule und Ausbildung gerecht zu werden, wurde 2009 ein zusätzliches Bildungsabkommen entwickelt und ratifiziert. Im Mittelpunkt dieser Vereinbarung über die Zusammenarbeit im Schulwesen stehen:

- Austausch von Informationen über die Weiterentwicklung im Bereich Pädagogik,
   Didaktik und Methodik,
- der Ausbau individueller Kontakte durch Partnerschulen und Austausche,
- Jugendprojekte zu sozialpolitischen und gesellschaftlichen Themen,
- ... neue Beziehungen aufbauen und Freundschaften pflegen.

Města Prahu a Hamburk pojí dobré vztahy již celá staletí. Obchodní zboží putovalo přes Labe a Vltavu oběma směry již v dobách hanzy.
Uzavření oficiálního městského partnerství mezi českým hlavním městem Prahou a Svobodným a hanzovním městem Hamburk však umožnil teprve pád železné opony. Smlouva o partnerských vztazích, kterou podepsali tehdejší primátoři Jaroslav Kořán a Dr. Henning Voscherau, byla uzavřena 19. dubna 1990.
Obě města se v ní zavázala k úzké spolupráci v občanských záležitostech i správě moderního velkoměsta v oblasti infrastruktury, zásobování energiemi, likvidace odpadu, urbanismu, architektury a památkové péče, ochrany životního prostředí, zdravotnictví a sociálních záležitostí. Dalším bodem bylo rozšíření vzájemné spolupráce na poli ekonomiky, vědy, techniky a kultury.

Vzhledem k intenzivním snahám o rozšíření spolupráce v oblasti školství a vzdělávání byla v roce 2009 uzavřena a ratifikována samostatná Dohoda o spolupráci v oblasti školství. 

Stěžejními body této dohody jsou:

- výměna informací a poznatků týkajících se dalšího rozvoje v oblasti pedagogiky, didaktiky a metodiky,
- vytváření individuálních kontaktů skrze partnerské školy a výměnné pobyty,
- projekty pro mládež týkající se sociálněpolitických a společenských témat,
- vytváření nových vztahů a prohlubování těch stávajících.